Bộ điều khiển robot Robotphoenix Gorilla-A10

Bộ điều khiển robot Robotphoenix Gorilla-A10 thuộc dòng Gorilla, được phát triển cho các hệ thống điều khiển chuyển động, phối hợp đa robot và tích hợp dây chuyền tự động. Thiết bị sử dụng bộ xử lý J1900, bộ nhớ DDR3-4G / 8G và hỗ trợ điều khiển 128 trục.

Gorilla-A10 tích hợp các lệnh điều khiển chuyển động theo đặc tả PLCopen; kết hợp điều khiển logic, điều khiển điểm – điểm, điều khiển đồng bộ và điều khiển nhiều robot trên cùng một nền tảng.

Thông số kỹ thuật nổi bật

• Thương hiệu: Robotphoenix
• Model: Gorilla-A10
• Dòng sản phẩm: Bộ điều khiển robot Gorilla
• Bộ xử lý: J1900
• Bộ nhớ: DDR3-4G / 8G
• Ổ cứng: 120G (tuỳ chọn 60G/240G/500G)
• Số trục điều khiển: 128 trục
• Kích thước: 99 × 115 × 108.3 mm
• Ethernet: Cổng mạng Gigabit × 2
• EtherCAT: EtherCAT master × 1
• USB: USB3.0 × 2
• Giao diện nối tiếp: RS485 × 1; RS232 × 1
• Bộ ghép nối: EC7000
• Mô-đun I/O: Mô-đun vào/ra × 1 (mở rộng được)
• Giao diện hiển thị: Cổng HDMI × 1
• Điện áp nguồn cấp: 24 VDC, tối đa 3.5 A
• Kiểu lắp đặt: Lắp gài
• Bảo vệ mất điện: UPS (tuỳ chọn)

Ưu điểm của Gorilla-A10

• Điều khiển 128 trục trên một nền tảng, hỗ trợ triển khai hệ thống đa robot và đa cơ cấu servo.
• Bộ xử lý J1900, bộ nhớ DDR3-4G / 8G và ổ cứng 120G (tuỳ chọn 60G/240G/500G) đáp ứng các tác vụ điều khiển chuyển động.
• Tích hợp thuật toán hiệu chuẩn tay – mắt, hiệu chuẩn băng tải và căn chỉnh vị trí khi kết hợp với hệ thống thị giác.
• Hỗ trợ EtherCAT, Ethernet Gigabit, USB 3.0, RS485, RS232, HDMI và mô-đun I/O mở rộng.

Ứng dụng thực tế

• Điều khiển robot Delta, robot SCARA, robot Gantry và nhiều trục servo trong dây chuyền tự động.
• Tích hợp gắp – đặt, căn chỉnh chính xác, bám băng tải và phối hợp giữa robot với hệ thống thị giác.
• Ứng dụng trong lắp ráp linh kiện, cấp liệu, kiểm tra và các hệ thống sản xuất yêu cầu đồng bộ nhiều thiết bị.

Khả năng tích hợp hệ thống

Gorilla-A10 sử dụng nguồn 24 VDC, tối đa 3.5 A, lắp gài và có kích thước 99 × 115 × 108.3 mm. Cấu hình truyền thông EtherCAT master, hai cổng Gigabit Ethernet, USB 3.0, RS485 và RS232 hỗ trợ tích hợp với servo, PLC, cảm biến, camera và hệ thống máy.

Liên hệ để được tư vấn cấu hình bộ điều khiển Gorilla-A10, số trục servo và phương án tích hợp hệ thống đa robot.